又到了我们的俄罗斯老师傅教学环节了，我们都知道斯拉夫人在数学计算方面天赋异禀，当初那片土地上的人们充满勇气和创造力，仅仅依靠一块电饭煲级运算能力的“芯片”实现了载人航天，不得不佩服苏联时期的强大实力。

芯片不仅能让火箭升天，也能保证车辆的稳定，今天俄罗斯老师傅将跟大家分享：什么是汽车ESP？汽车ESP的工作原理是什么？ESP出现故障该怎么处理等ESP相关问题答疑汇总，他认为每一位开车的男同胞都应该多少知道一点。硬核干货，烦请点赞。

什么是汽车ESP？

ESP（Electronic Stability Program）直译过来就是“电子稳定程序”，正确的说法应该是——电子稳定系统，也被称为“防滑系统”。

ESP主要干什么用的呢？

ESP主要是控制汽车的横向动力，并在危急情况下介入帮助驾驶员。简单的说，稳定系统是防止汽车发生打滑和横向滑动的，有助于车辆在高速行驶或轮下湿滑路面行驶时，保持车辆方向、运动轨迹的稳定。

第一个使用ESP的是哪款汽车？

梅赛德斯-奔驰是第一个在汽车上使用稳定系统的品牌。该公司于1994年申请了专利，并在一年后，即1995年将ESP安装在梅赛德斯-奔驰S级轿跑上，后来又安装在S级轿车和SL跑车上面。从那以后奔驰开始将ESP系统覆盖到旗下所有车型上。自那以后，越来越多的汽车品牌纷纷为自己的汽车安装了ESP系统。

ESP电子稳定系统还有什么缩写名？

与此同时，不同汽车品牌还为自己车辆上的ESP系统申请了不同名字的专利，因此不同品牌的“电子稳定系统”的缩写不同，但大部分的缩写如下：ESC、VDC、VSC、DSC、DSTC，虽然名字不同，但其本质和工作原理并没有什么改变。2011年11月，欧盟要求所有在欧洲上市的新车，都必须安装ESP与ABS系统。

1995年，ESP开始安装在奔驰S级Coupe上

ESP是如何工作的？

ESP系统与车辆的刹车系统、ABS系统、牵引力控制系统和电子发动机控制单元相互连通。在工作过程中，ESP会积极地利用这些系统，频繁收集集成到ABS系统中的轮速传感器、方向盘位置和制动压力的信号，综合调度它们的介入时间和程度，以确保车辆发生横向动力失控时提供多种应急措施。

此外，还将接收来自另外两个传感器的信息，主要是检测垂直轴的角速度和车辆的横向加速度，如果出现了突发的“横向加速度”就表明车辆可能发生侧滑了，在确定其幅度、判定严重程度后，ESP会向系统发出进一步指令。

ESP除了通过上述重要信息来判定是否需要介入，还会收集车辆当时的行驶速度、转向角大小、发动机曲轴转速等数据，通过分析这些数据来确定介入的时机和程度，即根据打滑方向和横向加速度的多少，针对性地制动一个或多个车轮。

ESP系统什么时候工作？

ESP系统会在加速、制动、滑行期间介入

简单的说，制动轮胎的命令是通过ABS发送的，而ESP系统则向发动机控制单元发送命令，以减少燃油供应量，并减少车轮牵引力。

这里我们需要注意的是，ESP在车辆紧急情况下纠正打滑和稳定车身的能力并不是完美的。因为任何电子系统都无法完美地解决“物理定律”，如果发生打滑的速度太快或是车轮下方地面的摩擦力太小，那么即使是ESP也可能束手无策。所以请务必记住，稳定系统可以显著降低车辆打滑的风险，但你不能指望它百分百有效。

“ESP关闭按钮”是干什么的？

针对经验丰富的驾驶员，当他们在以高难度的手法操控车辆、施展特技的时候，ESP系统会错误地认为车辆出现问题了，紧跟着会强制介入，从而打乱驾驶员接下来的操控计划。因此，这些驾驶员会主动关闭ESP系统，但请注意，仅限于有丰富经验的驾驶员，因为他们可以制造可控的车辆打滑，而新手则不可以。

在某些型号上，ESP无法完全关闭，而是放宽介入条件

此外，当汽车在泥泞车辙道或非铺装路面行驶时，ESP稳定系统也可能会不小心介入、抑制车辆发动机，让车辆没有足够动力通过该路段，如果出现此种问题也可以关闭ESP。

通常关闭ESP的功能会出现在跑车或越野、SUV上面，关闭它是为了更好地实现越野。

比如在四驱越野或SUV上，可以设置低速下关闭ESP，车辆在50或60码以下ESP不会介入，但超过这个速度系统会默认车辆已经离开越野路段，然后又会重新启动。

还有一些车型是无法关闭ESP的，只能设置放宽介入时机，也就是在车辆轻微滑动时不会介入，只有当情况变得危急时才会启动。

ESP故障灯亮了是什么原因？

仪表板上的ESP稳定系统图标在两种情况下会亮起，一是ESP被触发，二是系统有故障。

第一种情况通常是闪烁亮起，也就是当ESP介入时灯光会亮，当ESP停止工作后又会熄灭。而在第二种情况下，它会一直亮，直到故障排除后才会熄灭。

仪表板上的EPS警示灯

ESP常见故障排除方法有哪些？

基本上ESP系统故障的主要原因有以下3种：

1、第一种故障十分常见，是由于连接到牵引装置和发动机控制单元的轮速传感器发生故障引起的。车上每个车轮都有一个单独的传感器，但凡其中一个传感器发生了故障，ESP系统就无法接收到速度变化的数据，此时仪表板上的ESP故障信号灯会亮起。

2、另一种故障也比较常见，是由于转向角传感器故障引起的。同样，当该传感器发生故障时，ESP系统无法接收有关转向角数据，因此也就无法正常工作。

3、最后，如果上述问题排查过后依旧没有找到ESP故障灯亮起的原因，那么大概率与信号削波有关，也就是由于软件问题而引起的故障。

聊车区总结：其实上述举例仅是几种常见故障，由于ESP稳定系统是由许多复杂的组件组成的，其中任何一个发生故障都有可能导致仪表板上的故障灯灯亮起。所以当出现故障灯时，最好联系专业的售后中心去解决，万万不能掉以轻心，因为ESP系统关键时刻是可以救命的！